An octree is a tree data structure in which each internal node has exactly eight children. Octrees are most often used to partition a three-dimensional space by recursively subdividing it into eight octants.

在计算机科学的广阔领域中，八叉树（Octree）以其独特的 三维空间分割能力而著称。 这种数据结构通过递归地细分空间，将三维空间划分成更细小的区域，从而高效地组织和存储空间数据。

八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。

Feb 21, 2022 · 本文详细介绍了PCL库中八叉树（ocTree）的原理，以及其在点云压缩和空间变化检测中的应用。 八叉树是一种高效的空间划分工具，可用于点云数据的压缩，通过遍历树结构实现高效搜索。

Dec 27, 2025 · 前言 Octree 作为一种高效的空间分割数据结构，具有重要的应用价值。 本文将深入分析 Octree 的原理，通过多个实际案例帮助读者全面理解其功能和应用，包括最近邻搜索、半径搜索、盒 …

八叉树 （英語： Octree）是一种 树形数据结构，每个内部节点都正好有八个子节点。 八叉树常用于分割 三维空间，将其递归细分为八个 卦限。

Octree 是基于空间切分算法(space partitioning) 中的一种, 另外一种著名的算法是 kdtree1. Octree 算法根据数据点的坐标特征, 将数据点划分到大小不同的多个箱体中

Octree # An octree is a tree data structure where each internal node has eight children. Octrees are commonly used for spatial partitioning of 3D point clouds. Non-empty leaf nodes of an octree contain …

The pcl_octree library provides efficient methods for creating a hierarchical tree data structure from point cloud data. This enables spatial partitioning, downsampling and search operations on the point data set.

在Github上，有许多关于 Octree 的项目和代码实现，本文将详细探讨这些内容，帮助读者更好地理解Octree的工作原理及其应用。